Regulacja PID i sterowanie serwonapedami GE Intelligent Platforms

Kod szkolenia: PID-SV
Czas trwania: 2 dni

CEL SZKOLENIA

Poznanie zasad działania modułów szybkiego licznika w sterownikach GE Intelligent Platforms
Poznanie metod programowania serwonapędów GE Intelligent Platforms.
Nauka programowania bloków regulacji PID.

PROGRAM SZKOLENIA

Szybki licznik w sterownikach GE Intelligent Platforms:
- tryby pracy modułu szybkiego licznika w sterownikach serii 90-30,
- konfigurowanie trybów pracy HSC/PWM/PTO w VersaMax Micro i Nano,
- testowanie działania sygnałów zewnętrznych: Preload, Strobe, Outputs, Marker – ćwiczenia praktyczne,
- obsługa programowa szybkiego licznika – ćwiczenia praktyczne,
- tryby pracy modułu szybkiego licznika w sterownikach serii RX3i, korzystanie ze słów statusowych i sterujących, wykonywanie komend – ćwiczenia praktyczne.
Funkcje regulacji PID w sterownikach GE Intelligent Platforms:
- zasady doboru regulatorów,
- budowa układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym,
- programowanie regulatora PID,
- zasady doboru nastaw dla regulatorów PID - ćwiczenia praktyczne,
- badanie układów regulacji (dokładność i jakość sterowania) – ćwiczenia praktyczne (regulacja obiektami rzeczywistymi).
Sterowanie serwonapędami β is w sterownikach serii 90-30 i RX3i:
- omówienie cech oraz przeznaczenia serwonapędów β is (moduł pozycjonujący DSM324i, wzmacniacz, serwonapęd),
- omówienie parametrów serwonapędu – silnik, wzmacniacz,
- omówienie konfiguracji wzmacniacza i serwonapędu,
- dodatkowe opcje wyposażenia dla serwonapędów,
- instalacja oraz konfiguracja modułu DSM324i (zakładki: Settings, SNP Ports, FNP Input, CTL Bits, Output Bits, Axis #1 #2 #3 #4, Tuning #1 #2 #3 #4, Advanced,
- omówienie interfejsu modułu,
- programowanie ruchu serwonapędu, komendy bezpośrednie, Motion Block, Local Logic,
- ćwiczenia praktyczne (konfiguracja, programowanie bezpośrednie, Local Logic, Motion Block),
- analiza układu sterowania na podstawie przykładowej aplikacji.
Funkcje sterowania serwonapędami w sterownikach VersaMax Micro:
- cechy serwonapędów VersaMotion
- możliwości konfiguracyjne
- tryby pracy modułu – automatyczna i ręczna
- omówienie diagnostyki
- komunikacja – Modbus RTU
- funkcje i bloki funkcyjne Proficy ME dla VersaMotion
- ćwiczenia praktyczne z konfiguracji i programowania serwonapędu oraz obsługi wyświetlacza,
- ćwiczenia praktyczne z uruchamiania serwonapędu do pracy w różnych konfiguracjach (programowanie ruchów na określone pozycje, zadawanie prędkości i momentu siły ze sterownika nadrzędnego, praca jako silnik krokowy).

Ćwiczenia prowadzone są z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ME Logic Developer PLC i Proficy ME Motion.

WYMAGANIA WOBEC UCZESTNIKÓW

Ukończenie szkolenia Proficy ME Logic Developer PLC – kurs programowania.

WARUNKI UCZESTNICTWA

Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym.
W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi.
W przypadku, gdy liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia szkolenia na inny termin.